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工作站主要由料框提升机，料框上下料桁架机器人，零件定位过度台，四轴机器人抓具组件，六轴机器人抓具组件，视觉定位识别系统，零件加工自动装夹夹具等组成。
特点：
1.实现了零件机加工自动定位，自动上下料。改造只需一个人工负责上下料框，减少了3个工人；
2.利用视觉系统定位料框中的零件，失败零件的姿态，指引四轴机器人抓取并找正零件的上料姿态
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